在[ROS2 桥接器](https://github.com/OpenHUTB/ros2/issues/1)页面插入跳转链接 参考： * 作为[ros2](https://github.com/OpenHUTB/ros2/issues/1)的一部分 * [HoloOcean的相关示例](https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/underwater/example/examples/) @fhmmq2025
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参考：
作为ros2的一部分
HoloOcean的相关示例
@fhmmq2025