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Percepción de entorno #3

Description

@elolugo

UCArpooling implementa funcionalidades relativas a la percepción del entorno en dos áreas principales. Por un lado debe operar teniendo en cuenta las limitaciones del hardware en el que se ejecuta el proceso cliente: la resolución de la frecuencia de muestreo del sensor GPS tiene una incidencia considerable en el consumo de energía del dispositivo, motivo por el cual no es factible mantener esta frecuencia a un nivel alto en todo momento. Por el otro, debe comunicar detalles del entorno al usuario para que este tome decisiones: una visión de la posición de los integrantes del grupo de viaje permitirá que los estos puedan coordinar la presencia en los puntos de encuentro acordados.

Específicamente este modulo sera el encargado de censar las posiciones del usuario, estableciendo la frecuencia.

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