《嵌入式系统》课程大作业ChessMaster

小组成员

姓名	学号	专业
高鹏	2453987	人工智能
邵皓东	2452307	人工智能
余昊阳	2453375	自动化

项目介绍

这是一个下棋的智能体，通过OpenART mini摄像头接收棋盘信息，在STM32H747XI的Cortex7上推理，将最好的下法返回显示在屏幕上。

设想使用场景为：A与B对弈，A执白棋使用该板子，B执黑棋，对弈时A在AI的帮助下，B每下一手后通过显示屏读取当前最好下法，就可以轻松战胜B啦。

展示视频里两次对弈，第一次开启搜索步数为2，虽然AI反应很快但是笨笨的，都被我打败了；第二次长局时开了搜索步骤为4，最终我也是不敌AI。搜索深度的限制可以在.\chessmaster\CM7\Core\Src\gomoku_mcu.c中修改GOMOKU_MAX_DEPTH后修改.\chessmaster\CM7\Core\Src\gomoku_uart_shell.c中的

static int ai_depth = 4;

不过随着搜索步数增长ai虽然会更聪明，但是用时会指数增长，且再往后边际收益不高，ai_depth=4就足够聪明了。

文件说明

1. camera内是需要放进摄像头SD卡的文件
   • chessboard.svg除外，这个是棋盘的图片，如果要完整部署的话需要把这个棋盘用A3大小彩印出来
2. chessmaster是STM32板子的工程文件，使用方法见下“部署方式”
3. 展示视频.mp4展示了项目基本信息和演示，这个文件太大了，在Github上是以LFS形式传的，所以还请除了老师之外的其他人不要clone我的整个项目，把我的每月仅有10G的LFS宽带留给老师。如果其他人需要看演示视频可以查看同济云盘。

https://yunpan.tongji.edu.cn/link/AA09B145CF68F64299AC94534BF85F459D

文件名：高鹏2453987_邵皓东2452307_余昊阳2453375.zip

有效期限：2027-07-01 00:11

提取码：N3h7

4. 课题报告.pdf是课题报告，由ai辅助撰写，介绍了项目的主要技术点和做项目过程中遇到的问题及解决方案。

部署方式

分别完成板端和摄像头端的部署

1. 使用STM32CubeIDE打开\chessmaster\.project，在IDE里build CM7和CM4两个项目；将板子的ST-Link调试器连上电脑；最后在IDE里分别右键CM4和CM7，选择Run as，然后点击你的板子就可以下载到板载flash里了。
2. 使用OpenART mini摄像头（或者其他自带MCU且使用micropython的有UART口的摄像头，如OpenMVcamH7），把camera下的除了chessboard.svg之外的所有文件拷进摄像头的SD卡里即可。
3. 连接二者，将摄像头的UART口的TX接到STM32板子上的RX(MCU引脚PJ9, 丝印为D0)，摄像头UART的RX（板子的TX）可以不用接，5V和GND随便找板子背后的一组5V和GND对应接上就行，我接的是CN8的5和6。 然后打开板子的开关就可以开始运行了。