语义传输优化

[donghaiwang]

可以对比

1. V2X传感器传输原始图片和雷达数据到中心服务器进行孪生
2. 在每个传感器进行检测/跟踪，把结构化信息通过V2X传递给中心服务器进行后面的孪生

这两种情况

[liuao08]

原始雷达数据过大，V2X无法打包传送，会撑爆carla底层C++的内存缓冲区

[liuao08]

现测试第二种情况，每个路口收集完数据后先进行跟踪，再传信息

[donghaiwang]

原始雷达数据过大，V2X无法打包传送，会撑爆carla底层C++的内存缓冲区

嗯，先在hutb仓库中记录下这个问题，附上报错日志，方面后面解决。