WebUIにロボット情報の閲覧画面を追加 #894
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- /diagnostics トピックの購読機能を追加 - /robot_feedback トピックの購読機能を追加 - robot_diagnostics メッセージタイプのブロードキャスト実装 - robot_feedback メッセージタイプのブロードキャスト実装 - 必要なヘッダーファイルの追加 (diagnostic_msgs, robot_feedback_array) ロボット状態監視WebUI向けのバックエンド機能を提供 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <[email protected]>
- 最大12台のロボット対応のグリッドレイアウト - チーム別フィルタリング機能 (All/Our Team/Their Team) - コンパクト表示でロボットの基本状態を表示 - 詳細表示用サイドパネルの実装 - レスポンシブデザイン対応 - Bootstrap 5 + Font Awesome 6 使用 - タブ形式の詳細情報表示 (Overview/Sensors/Diagnostics/Commands) 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <[email protected]>
- RobotStatusMonitorクラスによる状態管理 - WebSocket通信でリアルタイムデータ受信 - 最大12台のロボット状態をMap形式で管理 - グリッド表示の動的更新 (500ms間隔) - サイドパネル詳細表示の実装 (100ms間隔更新) - チーム別フィルタリング機能 - ロボットカードのクリックイベント処理 - Diagnostics/Feedback/WorldModel/Commands対応 - バッテリー残量・エラー/警告カウント表示 - ESCキー・オーバーレイクリックでパネル閉じる機能 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <[email protected]>
- レスポンシブグリッドレイアウト (1200px/768px/576px対応) - ロボット接続状態別アニメーション (connected/disconnected/warning) - バッテリーバーのシマー効果アニメーション - エラーバッジのパルスアニメーション - サイドパネルのブラー効果とスムーズトランジション - ホバー効果とフォーカス状態の強化 - ダークモード・高コントラストモード対応 - プリント用スタイル対応 - アクセシビリティ向上のための視覚的フィードバック 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <[email protected]>
- ナビゲーションバーに「ロボット状態監視」ボタンを追加 - robot_status.htmlへの直接リンク機能 - ロボットアイコン付きで視認性向上 - 既存のSVG可視化ツールとの統合 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <[email protected]>
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