lidar2map

Cartes offline LiDAR archéologique, IGN raster/vecteur et OSM pour Locus Map / OsmAnd / TwoNav

Script Python autonome qui télécharge les données géographiques publiques de l'IGN (LiDAR HD, orthophotos, BD TOPO) et OpenStreetMap, calcule des ombrages spécialisés pour la prospection archéologique, et génère des cartes utilisables hors-ligne sur smartphone (formats MBTiles, RMAP, SQLiteDB, Mapsforge).

⚠️ Statut : usage personnel diffusé. Code testé intensivement sur Windows 10/11. Linux et macOS testés partiellement — voir TEST_LINUX_MAC.md. Les retours sont bienvenus via les issues GitHub.

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Pour qui ?

• Randonneurs qui veulent des cartes IGN topo offline sur leur téléphone (Locus Map Pro, OsmAnd+)
• Archéologues amateurs intéressés par la prospection LiDAR : restanques, chemins muletiers, glacières, charbonnières, voies anciennes
• Prospecteurs paysage qui combinent orthophotos historiques (1950-1995) et MNT pour repérer les vestiges humains avant la déprise agricole
• Spéléologues / explorateurs qui ont besoin de fonds de carte précis dans des zones non couvertes par les apps grand public

L'outil n'est pas destiné à la détection métallique. Le code respecte strictement les licences ouvertes (Etalab, ODbL).

Ce que ça produit

À partir d'une commune, de coordonnées GPS, d'une bbox ou d'un département entier :

• Ombrages archéo depuis le LiDAR HD IGN (résolution 50 cm) :

  • Hillshade multidirectionnel (angle solaire 25° pour micro-relief)
  • SVF (Sky-View Factor) 20 m et 100 m — révèle fossés, restanques, enceintes
  • LRM (Local Relief Model) — supprime le relief naturel, garde les anomalies
  • RRIM (Red Relief Image Map) — composite couleur SVF + pente

• Cartes raster IGN : Plan IGN, Orthophotos (actuelles + historiques 1950, 1965, 1980), État-Major XIXᵉ, Pléiades satellite, IRC, etc.

• Cartes vectorielles : OSM (Mapsforge .map) ou IGN BD TOPO

• Sorties : MBTiles (universel), RMAP (Locus optimisé), SQLiteDB (TwoNav), Mapsforge .map (OsmAnd / Locus)

Démarrage rapide

Windows 10+

1. Installer Python 3.12+
2. Télécharger lidar2map.py
3. Double-cliquer ou lancer dans un terminal :

python lidar2map.py

La GUI s'ouvre. Au premier lancement, le script télécharge automatiquement GDAL, le JRE Java et osmosis (~150 Mo total, une seule fois).

Linux (Debian/Ubuntu)

sudo apt install python3 python3-pip python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtwebengine
python3 lidar2map.py

Le script demandera l'autorisation d'installer GDAL via sudo apt install gdal-bin.

macOS 11+

brew install python@3.12
python3 lidar2map.py

Le script demandera l'autorisation d'installer GDAL via brew install gdal.

Détails et résolution de problèmes : TEST_LINUX_MAC.md.

Exemples en ligne de commande

Ombrage SVF + carte topo IGN sur une commune (zone 1 km² autour de Garéoult) :

python lidar2map.py --ignlidar --zone-ville Gareoult --zone-rayon 1 \
    --ombrages multi svf --formats-fichier mbtiles --oui

Orthophoto historique 1950-1965 sur une zone de chasse archéo :

python lidar2map.py --ignraster --zone-bbox 6.0,43.3,6.1,43.4 \
    --couche ortho_1950 --zoom-min 14 --zoom-max 18 --oui

Carte OSM vectorielle (.map Mapsforge) pour Locus, département entier :

python lidar2map.py --osm --zone-departement 83 --formats-fichier map --oui

Carte IGN BD TOPO (routes + bâtiments) en GeoJSON compressé :

python lidar2map.py --ignvecteur --zone-departement 83 \
    --couche routes batiments --formats-fichier gz --oui

Mode interactif (GUI) — sans aucun argument :

python lidar2map.py

Fonctionnalités principales

• Auto-bootstrap : aucune dépendance pré-installée requise. Le script télécharge à la demande Python deps (Pillow, pyproj, numpy, scipy), GDAL (Windows) ou demande l'installation système (Linux/macOS), JRE Temurin 21, osmosis, mapwriter.
• Streaming mémoire : traitement département-scale sans saturer la RAM (ijson, rasterio windowed reads, génération MBTiles tuile par tuile).
• Cancellation propre : Ctrl+C une fois → arrêt après le morceau en cours. Ctrl+C deux fois → arrêt immédiat.
• Reprise après interruption : la même commande reprend où elle s'est arrêtée, via un manifeste .json qui suit les morceaux terminés.
• Découpage à priori : pour les grandes zones, découper en grille N×N — utile pour ne pas avoir à régénérer la zone entière en cas de plantage.
• GUI interactive : 6 onglets (LiDAR, IGN raster, IGN vecteur, OSM, Fusion, Découpage), historique des 50 dernières commandes, validation des paramètres, log live, modal d'erreur.
• Cartes orthophotos historiques : combo unique pour l'archéo — SVF 2024 (LiDAR actuel) + ortho 1950 (avant déprise) → révèle les structures encore lisibles 70 ans après.

Captures d'écran

À ajouter : capture de la GUI, exemple de SVF dans Locus Map sur une zone à restanques, comparaison ortho 1950 vs 2024.

Documentation

• Aide intégrée : python lidar2map.py --help (LiDAR), --ignraster --help (raster), etc.
• Procédure de test Linux/Mac : TEST_LINUX_MAC.md

Licence

Code distribué sous GNU General Public License v3.0 — voir LICENSE.

Vous êtes libre d'utiliser, modifier et redistribuer ce logiciel selon les termes de la GPL v3. En particulier : si vous redistribuez une version modifiée, vous devez fournir le code source modifié sous la même licence.

Auteur

Conçu et architecturé par Nicolas Martin (@nico579). Code développé avec l'assistance de Claude (Anthropic) comme outil de développement.

Remerciements

Données utilisées :

• IGN (Institut national de l'information géographique et forestière) — LiDAR HD, BD ORTHO (incluant les versions historiques 1950-1995), BD TOPO, sous licence Etalab 2.0
• OpenStreetMap — données vectorielles sous licence ODbL, distribuées par Geofabrik
• Apache JMapsforge / mapsforge-map-writer — moteur de rendu vectoriel offline

Outils intégrés : GDAL, osmosis, py7zr, pyproj, numpy, scipy, Pillow, ijson, pywebview.